2021. Алгоритм численных расчетов перемещения группы роботов при выполнении транспортных миссий: УДК 519.688:338.47. Известия Алтайского государственного университета. 1(117) (Mar. 2021), 112–115. DOI:https://doi.org/10.14258/izvasu(2021)1-19.