Алгоритм численных расчетов перемещения группы роботов при выполнении транспортных миссий: УДК 519.688:338.47 // Известия Алтайского государственного университета, 2021, № 1(117). P. 112–115 DOI: 10.14258/izvasu(2021)1-19. URL: http://new.journal.asu.ru/iz/article/view/%282021%291-19.