“Алгоритм численных расчетов перемещения группы роботов при выполнении транспортных миссий: УДК 519.688:338.47”. Известия Алтайского государственного университета, no. 1(117), Mar. 2021, pp. 112-5, https://doi.org/10.14258/izvasu(2021)1-19.