“Алгоритм численных расчетов перемещения группы роботов при выполнении транспортных миссий: УДК 519.688:338.47”. Известия Алтайского государственного университета, no. 1(117) (March 17, 2021): 112–115. Accessed February 6, 2025. http://new.journal.asu.ru/iz/article/view/%282021%291-19.