Методы и алгоритмы построения оптимального пути. Труды семинара по геометрии и математическому моделированию, [S. l.], n. 6, p. 78–81, 2020. Disponível em: http://new.journal.asu.ru/psgmm/article/view/8861.. Acesso em: 5 feb. 2025.